1、通电

　　1）将操作者面板上的断路器置于ON　　2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。　　3）将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电

1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人　　2）将操作者面板上的电源开关置于OFF　　3）操作者面板上的断路器置于OFF　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

关节坐标示教(Joint)通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教(XYZ)沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：1）通用坐标系(World)：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系(User)：用户自定义的坐标系工具坐标示教(Tool)沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系

设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。

屏幕显示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT状态指示灯JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

4、设置示教速度按TP上的示教速度键进行设置。

示教速度键VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到100%之间，每按一下，改变5%SHIFT键+示教速度键VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意：

　　开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。

　　1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON

　　2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。

注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。

拖拉机充电系统示教板农机实训室设备

 一、拖拉机充电系统示教板农机实训室设备产品简介

     该设备采用全新750P拖拉机充电系统实物为基础，充分展示充电系统的组成结构和工作过程。

适用于学校对充电系统理论和维修实训的教学需要。

本设备满足职业教育的“五个对接十个衔接”的教学需要。

二、功能特点

1.真实可运行的充电系统，充分展示充电系统的组成结构。

2.打开点火开关，触发三相电机运行，带动发电机工作，充电指示灯灭，蓄电池端电压升高，真实演示充电系统的工作过程。通过面板上的电流表、电压表可观察充电电流和蓄电池电压的数值。

3.示教板面板采用耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有*褪色的彩色电路图；学员可直观对照电路图和实物，认识和分析汽车充电系统的工作原理。

4.示教板面板上安装有发电机总成分解部件，可直观认识发电机的组成结构。

5.示教板面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测汽车充电系统各电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

6.示教板面板部分采用1.5mm冷板冲压成形结构，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。

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